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回到秦王大营，王伯说明了军令已经带到，秦王命令事不宜迟，赶紧行军，于是从尉迟敬德的部队挑选了三千五百名精兵，随秦王出征，兵发虎牢关，当然这其中也包括姜无形和王伯。
行军速度很快，途中姜无形问王伯，现在的敌我态势究竟如何，王伯显然对他的问题有些惊讶。
“怎么，小子，现在也对打仗感兴趣了，临离家时还吓的哭爹喊娘呢！”
姜无形一拍脑门，他实在没想到自己所扮演的这个人物竟然是个孬种，不过这样也好，他不想太过引人注目。
“王伯，看您说的，谁还没个过去。”
王伯笑笑和他说了现在的形势，秦王所率领的唐军已经围困王世充所率领的郑军八月有余，虽然之前在直接对弈中重创了郑军大部，可谁也没想到这支败军之师竟然如此顽固，固守洛阳，宁死不降，这让唐军也开始感到了人困马乏。
正在这时，窦建德率领十万夏军增援王世充，试图夹击并且一举歼灭唐军，所以秦王决定率领小部队抢占夏军必经之地虎牢关，以达到阻敌的效果，所以行军速度如此之快就是为了避免窦建德先行占领虎牢关，另一方面秦王也想借这次机会一举除掉王世充和窦建德两个心腹大患，姜无形不得不佩服李世民的胆识与魄力。
此时他已经明白了自己所处的历史时段，就看有没有什么契机或者破绽可以让他出了这幻境之中。
日夜兼程，一路飞驰，等他们占领虎牢关的时候，夏军已经离这里不足三十里了，姜无形心想好险，再晚一些，唐军必亡。
他们在虎牢关整顿完毕，秦王召集所有武将，谋士开会。
“众位，咱们虽已占领了虎牢关，可要任凭敌军杀将过来，咱们也难以守住，所以，我们必须想出一个办法，从此刻开始就要阻止夏军的推进速度，也要让他们有所顾忌。”
姜无形此时也在帐中，跟在王伯之后，就听大家七嘴八舌的讨论起来，但是半天都没个结果，秦王坐在正中面露难色。
姜无形突然灵机一动，脑中浮现一计，就好像他从一开始就知道应该这样做一样，于是他喊了一嗓子，这一嗓子声音极大，竟然吓了他自己一跳。
“我倒有个主意！”
众人看向姜无形，都面露惊色，王伯更是直接捅了他一下，只有秦王露出了微笑，刚想开口，就见尉迟敬德冲他大喝一声。
“呔，又是你，小小随从，连士兵都算不上能有什么计谋，难不成是敌军的奸细，想害秦王于死地吗！”
尉迟敬德说着举起沙包大的拳头就要砸向姜无形，他好歹也算是半个练家子，怎么可能平白让尉迟敬德欺负，于是他双手支成交叉十字扛下了尉迟恭的拳头，随后他俩都拉开架势，准备大干一架。
“你这黑脸的，随从就不能有主意了？冷酷，粗俗，无理取闹！”
“好小子，还有两下子，今天我还就粗俗了，打死你个奸细！”
“来呀，来呀，来捉我这个小奸细呀！”
尉迟敬德被姜无形气的憋红了那张黑脸，抬手就又要打来，却被秦王及时的制止了。
“敬德，快住手，哪有你这样的将军！”
说罢冲姜无形一立眉。
“还有你！确实太过嚣张，以下犯上！”
听秦王这样说，姜无形还以为会有责罚到来，没想到他点了点头继续说。
“不过，你若真有良策，我便饶了你这罪过！”
这样的结果再好不过，于是姜无形将自己的想法和盘托出，大概内容是让众将沿途设伏，秦王则以身犯险诱敌深入，众人听罢连说不可，尉迟敬德更是怒不可遏。
“我就说你是奸细，这分明是让秦王赴死，看我把你个胆大的小子打死拉倒！”
“敬德，你又着急了不是！我倒觉得他这一计乃是上策！”秦王抢话说道。
“可是......”
“敬德莫再多言，我们就按他说的做。”
“也罢，不过秦王必须答应我一件事！”
“讲来。”
“这小子必须和我一起陪秦王出征，要是有半点差池，我就当场宰了他。”
秦王笑了笑表示同意，于是他吩咐火头军开始备饭，在出征之前要宴请众军，已报死侍之德，想来也对，这三千五百人面对的是十万大军，他们都是抱着必死的决心来到这里的，当时点兵的时候他们都没有半点迟疑，眼下的条件，一顿饱餐是秦王能给出的最大恩德了，战争就是如此，假如能活下去，便是最好的交代。
一顿不算丰盛，但意义非凡的大餐过后，已经入夜，探马来报说夏军已经距离虎牢关二十五里了，姜无形料定他们此时已经知道唐军已经占领虎牢关，必不会贸然趁夜而行，一定已经安营扎寨，于是经过姜无形的建议，军士们开始打点行装，因为借着黑夜掩护定是埋伏的绝好时机。
姜无形让士兵距离虎牢关十五里之外设伏，二十里结束，到了清晨他和秦王带起面纱与尉迟敬德骑着马，悠闲的走到二十里之外的敌军大营之前。
说来也奇怪，从没有骑过马的姜无形，在这个世界竟然无师自通，还异常娴熟，他们三人而行，他让尉迟将军在左，让秦王居中，大黑脸又骂他没安好心，说对方如果杀将出来，弓弩手肯定先射中间之人，他笑笑没说话，秦王也不知为何这样信任他，如此听话，连连叫尉迟将军不要多言。
来到敌军大营之前不远处，夏军的岗哨发现了他们，冲他们大喊。
“来者何人，两军交战之地，若无他事，速速离去。”
我们三人闭口不答，还是来回溜达，这可急坏了夏军的士兵。
“我说你们三个，身穿甲胄，可是唐军的将军吗？”
他们说罢往这边试射了几支箭，眼看被攻击，尉迟敬德按捺不住了，连连冲姜无形瞪眼，姜无形则冲他摆摆手，告诉他稍安勿躁。